Wdrożenia - Zrobotyzowane stanowisko paletyzowania w browarze Bosman
W 2004 roku, browar Bosman w Szczecinie, należący do grupy Carlsberg, zamówił w PIAP, wykonanie zrobotyzowanego stanowiska obsługującego kartonowanie butelek z piwem. Dość istotnym elementem wdrożenia jest to, że jeden robot bez wymiany chwytak, depaletyzowuje stosy skrzynek z butelkami, odkłada puste skrzynki na palety, a butelki ustawia na transporterze kartoniarki, formującej kartony, które tym samym chwytakiem są odbierane i układane na paletach. Obsługa stanowiska ogranicza się do wstawienia palet z pełnymi skrzynkami i odbiorem palet z zapakowanymi w kartony butelkami. Stanowisko pracuje w cyklu automatycznym.
Centralnym elementem stanowiska jest robot przemysłowy KUKA, KR180 PA, wyposażony w wielofunkcyjny chwytak konstrukcji PIAP. Stabilność pracy podczas rozładunku skrzynek z butelkami i układania stosów pustych skrzynek, zapewniają windy pozycjonujace zaprojektowane i wykoane w PIAP.