Czas trwania: 2 dni

Miejsce szkolenia: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, możliwość przeprowadzenia szkolenia w siedziba firmy klienta.

CEL SZKOLENIA:

Na szkoleniu uczestnik poznaje podstawy teoretyczne sterowania i programowania robotów przemysłowych oraz zdobywa praktyczne umiejętności samodzielnego tworzenia oprogramowania na robotach KUKA.

ZAKRES SZKOLENIA:

1. Podstawowe wiadomości o robotach KUKA:

• typy robotów
• podstawowe parametry (udźwig, przestrzeń robocza)                               
• obszary zastosowań
• podstawowe różnice pomiędzy kolejnymi systemami sterowania

2. Tryb pracy z robotem przemysłowym

• praca ręczna, testowanie, praca automatyczna

3. Układy współrzędnych

4. Narzędzie:

• idea, deklaracja, definicja         

5. Programowanie:

• instrukcje logiczne
• instrukcje pozycjonowania

6. Podstawy obsługi robota

7. Możliwości ruchowe robota

8. Proste programy robota

9. Programowanie trajektorii robota

10. Podprogramy

11. Odtwarzanie, sprawdzanie, poprawianie programu pod kątem poprawności i bezpieczeństwa trajektorii

12. Zmiana pozycji i parametrów w instrukcji pozycjonowania

13. Zasady wyprowadzania robota ze stanu awaryjnego

TRENERZY:

Szkolenia w Centrum Szkoleniowym PIAP prowadzone są przez inżynierów praktyków, którzy dzięki wieloletniej pracy przy budowie  i wdrażaniu zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych, dysponują rzetelną wiedzą oraz  umiejętnościami niezbędnymi do utrzymania i obsługi robotów.